【水泥人網(wǎng)】我廠1000t/d熟料干法預(yù)分解窯由1臺160kW的直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，控制系統(tǒng)采用的是西門子電氣傳動(dòng)有限公司生產(chǎn)的6RA24直流調(diào)速裝置，它是典型的速度、電流雙閉環(huán)模擬控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù):ZSN4-Z80-0918，功率:160kW，電壓:440V，電流:397A，轉(zhuǎn)速:1500r/min，勵(lì)磁方式:他勵(lì)。配用的測速發(fā)電機(jī)為永磁式測速發(fā)電機(jī)，測速發(fā)電機(jī)型號為:ZYS-3A，測速電壓:110V，轉(zhuǎn)速:2000r/min，發(fā)電機(jī)功率:22W。??

2002年10月回轉(zhuǎn)窯在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，窯速突然出現(xiàn)大幅波動(dòng)，當(dāng)時(shí)回轉(zhuǎn)窯正常轉(zhuǎn)速是3.2r/min，波動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速在2.6～3.8r/min，電動(dòng)機(jī)電樞電流從正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的150A左右波動(dòng)到400A左右。??

1、故障情況?

回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初步懷疑是負(fù)載的變化引起了回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速的變化。減料、降低回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速后，檢查各部位潤滑、溫升情況，托輪的受力情況，輪帶與托輪的接觸情況等機(jī)械傳動(dòng)部分，沒有發(fā)現(xiàn)不正?，F(xiàn)象。接著我們又仔細(xì)檢查了直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的電刷與換相器的接觸情況，測速發(fā)電機(jī)與直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的對中情況，均沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。又重新開啟回轉(zhuǎn)窯主電動(dòng)機(jī)，回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速仍有波動(dòng)，測量測速發(fā)電機(jī)的反饋電壓，反饋電壓只有26V，比平時(shí)同轉(zhuǎn)速下的反饋電壓低6V左右。更換測速發(fā)電機(jī)后，再開機(jī)，回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速升至3r/min，回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速仍有波動(dòng)，但波動(dòng)情況有所好轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)電樞電流在150～250A之間波動(dòng)。由于一時(shí)不能確定是哪方面原因引起了回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速的變化，只有繼續(xù)維持回轉(zhuǎn)窯運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有進(jìn)一步對調(diào)速裝置進(jìn)行檢查。幾天后，回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速又出現(xiàn)了1次大幅波動(dòng)，波動(dòng)時(shí)，電樞電流竟達(dá)500A左右，轉(zhuǎn)速表指針指示到最大處，旋動(dòng)給定電位器轉(zhuǎn)速卻不能很快降下來，于是只有切斷電源，采用輔助傳動(dòng)裝置慢轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)窯。為進(jìn)一步確定是不是測速發(fā)電機(jī)本身的問題，我們又換了1臺新的測速發(fā)電機(jī)，安裝時(shí)格外小心，以防止對裝時(shí)軸偏心引起不必要的交流干擾。換好測速發(fā)電機(jī)后，開啟回轉(zhuǎn)窯主電動(dòng)機(jī)，慢慢拖動(dòng)回轉(zhuǎn)窯至平時(shí)的3.2r/min，電樞電流在150A左右，一切正常。但這種情況并沒有持續(xù)幾個(gè)小時(shí)，回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速又出現(xiàn)了大幅波動(dòng)，我們只好停窯，繼續(xù)查找原因。根據(jù)故障現(xiàn)象，我們重點(diǎn)把故障原因歸結(jié)到外界干擾上，用示波器觀察給定電壓信號和反饋電壓信號，均發(fā)現(xiàn)有較強(qiáng)的交流分量。把給定電纜和測速反饋電纜換成屏蔽電纜，屏蔽層和柜體緊密相連，重新開啟電動(dòng)機(jī)后，一切正常，以后也再沒有出現(xiàn)過類似故障現(xiàn)象。?

2、故障原因分析?

6RA24直流調(diào)速系統(tǒng)是帶有獨(dú)立勵(lì)磁的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在平時(shí)的操作中，主要是通過給定電位器改變電樞電流進(jìn)行調(diào)速，其基本控制原理如圖1所示。

圖1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)示意?

ST—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；LT—電流調(diào)節(jié)器；SF—測速發(fā)電機(jī)；Ugn—轉(zhuǎn)速給定電壓；Ugf—測速反饋電壓；Ufi—反饋電壓?

當(dāng)給定電壓和測速反饋電壓發(fā)生變化時(shí)，能夠引起直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。如果測速發(fā)電機(jī)本身出現(xiàn)誤差，那么當(dāng)真正的轉(zhuǎn)速沒有變化時(shí)，由于測速發(fā)電機(jī)本身的問題，測速反饋電壓Ugf會發(fā)生變化，通過系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，同樣會使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速離開原來所保持的數(shù)值。我們使用的測速發(fā)電機(jī)是永磁式測速發(fā)電機(jī)，精確度比較高，但由于其工作環(huán)境溫度較高(安裝在回轉(zhuǎn)窯下面)，日久會使永久磁鐵的磁性減弱，從而引起測速發(fā)電機(jī)的磁通發(fā)生變化，測速反饋電壓也跟著發(fā)生變化，通過系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，這也是我們第一次換過測速發(fā)電機(jī)后，波動(dòng)情況有所好轉(zhuǎn)的原因。?